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论文类型：期刊论文

发表时间：2015-01-01

发表刊物：防灾减灾工程学报

收录刊物：PKU、CSCD

卷号：35

期号：5

页面范围：674-678

ISSN号：1672-2132

关键字：振动控制; 时延补偿; 无线传感器网络; 悬臂梁

摘要：结构振动的无线控制具有广阔的应用前景,但其中的时间延迟显著降低了控制性能,是目前急需解决的问题。针对工程中普遍应用的典型结构压电悬臂梁结构,设计
   了基于WiFi的无线传感器,搭建了一套无线传输传感和控制信号的无线控制系统,实现了悬臂梁振动的无线控制;采用基于有限差分和变量代换的时间延迟补偿
   方法,构造了时间延迟状态,对系统的状态方程进行了适当的扩展。仿真结果表明,该方法可以有效补偿无线控制中的时间延迟,显著改善无线控制的性能,甚至可
   以达到有线控制的效果。