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发布时间：2019-03-10

论文类型：期刊论文

发表时间：2010-10-15

发表刊物：控制理论与应用

收录刊物：Scopus、CSCD、ISTIC、PKU、EI

卷号：27

期号：10

页面范围：1315-1321

ISSN号：1000-8152

关键字：调谐转动惯量阻尼器;摆振控制;足尺试验;装置小型化;变速装置

摘要：基于前期研究工作建立了调谐转动惯量阻尼器(tuned rotational inertia damper,TRID)理论模型并进行数值分析和小比例模型试验.首先对一台中型桥式起重机的吊钩进行了摆振控制的足尺模型试验,进一步验证了TRID系统控制悬吊结构摆动的有效性.其次针对某大型海洋起重铺管船浪涌致吊钩摆动问题设计了TRID控制系统.然后针对在大型工程实际应用中TRID系统需要较大转动惯量的问题,提出了通过引入变速器使TRID系统小型化的方案,并对该方案进行了理论分析和数值模拟验证,结果表明,通过引入变速装置,TRID系统可以采用较小的实际转动惯量来获得等效的大转动惯量,从而可以使TRID系统实现小型化.