潘图禹，博士，大连理工大学力学与航空航天学院助理教授，硕士生导师。

本、硕、博毕业于西北工业大学航天学院，主要从事集群协同与博弈控制理论的研究。曾在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等TOP期刊发表论文。曾在某GF计划重点项目、国家重点研发计划项目、国自然联合基金航天领域重点支持项目等国家级纵向项目中担任科研骨干。

团队常年招收飞行器设计与工程、导航制导与控制、自动化、计算机及数学等专业硕士、博士研究生。课题组研究经费充足，师生交流无代沟，团队氛围和谐友爱。欢迎有意向同学联系: pantuyu@dlut.edu.cn

研究方向

● 机理-数据混合驱动的集群智能博弈

● 集群卫星在轨博弈与智能决策

● 多弹协同拦截与制导控制

亮点工作

针对不确定环境下超低轨集群航天器轨道博弈任务需要，围绕其对手策略确定难、博弈策略解算难、制胜机理不清晰等瓶颈问题，考虑编队系统多层级耦合、多任务演化等复杂因素，构建“博弈表征—策略求解—制胜分析”一体化理论框架，为超低轨集群卫星在复杂对抗环境下的实时自主博弈决策、在轨生存与任务效能提升提供科学支撑与技术保障。

图1 集群卫星博弈理论框架

图2 地面多智能体系统及追逃博弈实验

代表性成果

[1]. Tuyu Pan, Yuan Yuan. Intercepting a High-Speed High-Maneuverability Target: A ZEM-Based Cooperative Relay Pursuit Method[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2026.

[2]. Yuan Yuan, Tuyu Pan, Xiaokui Yue. A Relay Pursuit Scheme for a Heterogeneous Pursuit-Evasion Game With Measurement Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 73, no. 4, 2025.

[3]. Tuyu Pan, Yuan Yuan, Zhen Wang, Xuelong Li. A Region-Based Relay Pursuit Scheme for a Pursuit-Evasion Game With Curvature-Bound Players[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 12, pp. 16308-16316, 2024.

[4]. Tuyu Pan, Yuan Yuan. A Region-Based Relay Pursuit Scheme for a Pursuit-Evasion Game With a Single Evader and Multiple Pursuers[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 53, no. 3, pp. 1958-1969, 2023.