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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 工程力学
办公地点：工程力学系402
联系方式：Tel: 133-8788-8098
电子邮箱：zhaohuiq@dlut.edu.cn
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约束多体系统独立广义坐标的数值选取
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论文类型：期刊论文
发表时间：2000-11-15
发表刊物：计算力学学报
收录刊物：PKU、CSCD
卷号：17
期号：4
页面范围：394-397
ISSN号：1007-4708
关键字：多体系统;广义坐标;微分代数混合方程
摘要：多体系统的完整约束定义了一个嵌入到欧氏空间的微分流型,多体系统独立的广义坐标选取问题等价于该流型的坐标选取问题.据此,本文提出了一种新的独立广义坐标数值选取理论,可将多体系统的微分-代数混合型运动方程转化为较易求解的纯微分方程,并且不以求解非线性方程组作为必须的手段.