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论文类型：会议论文

发表时间：2005-08-01

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关键字：双板;非完整约束;约束模型;计算机仿真;单板;转弯半径;动作原理;运动仿真分析;人体模型;力学模型;

摘要：滑雪运动是一项技术性很强的体育运动项目。国内外对该运动的研究时间并不长,通常是采用实验方法进行研究,而使用理论推导计算机仿真来研究的却很少见。本文采用多刚体系统动力学理论方法对双板滑雪运动的力学特性进行研究,给出了简化的力学模型,并对一些简单滑雪动作原理进行了合理的解释。首先对滑雪板和地面的相互关系给出相应的滑雪板约束模型。滑雪板单板边刃具有变形切刻雪面决定转弯半径大小的特性,可用以下非完整约束来表示