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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 工程力学
办公地点：工程力学系402
联系方式：Tel: 133-8788-8098
电子邮箱：zhaohuiq@dlut.edu.cn
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闭环多体系统拓扑结构的动态搭建及其自动规则标号
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论文类型：期刊论文
发表时间：2010-03-20
发表刊物：动力学与控制学报
卷号：8
期号：1
页面范围：34-38
ISSN号：1672-6553
关键字：多体系统 闭环 切断铰
摘要：基于将多体系统拓扑结构的形成看作是一个动态搭建过程,本文提出了一个能够由铰与物体之间关联矩阵自动选取切断铰并自动对物体和铰进行规则标号的算法.利用该算法,在建立系统动力学方程过程中可以采用铰坐标但无需人为选定切断铰,从而在很大程度上简化了输入工作有效地避免了很多人工错误.