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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 工程力学
办公地点：工程力学系402
联系方式：Tel: 133-8788-8098
电子邮箱：zhaohuiq@dlut.edu.cn
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多体系统中铰约束反力的性质
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论文类型：会议论文
发表时间：2011-11-04
页面范围：1
关键字：约束反力;多体系统;后处理过程;论文总结;动力学方程;力系平衡;接触力;约束效应;内接触;接触位置;
摘要：多体系统中铰约束反力关系到铰是否能够实现其设计功能,因而成为多体系统动力学重要的求解目标之一。传统方法中,铰约束反力通常在求得系统加速度后通过一个后处理过程求解,在建立系统动力学方程的过程中只起次要的作用。论文总结了铰约束反力的性质,特别指出了末端物体所受到的铰约束反力与其内接物体