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论文类型：期刊论文

发表时间：2013-01-01

发表刊物：力学学报

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：45

期号：3

页面范围：426-433

ISSN号：0459-1879

关键字：多体系统; 深沟球轴承; 铰内接触; 约束反力

摘要：将传统方法用于铰内接触分析时,需要通过物体的相对运动细节判断接触位置. 但实际机械系统中的铰,其内部缝隙非常小以至于几乎与计算误差的数量级相同.
   在这种情况下,传统方法中的数值病态非常严重,难以得到合理的结果.
   结合深沟球轴承旋转铰的构造细节,分析了钢球与轨道接触时运动学描述参数之间的关系、钢球在有效承载时的受力特征以及铰内接触形式的特点.
   在此基础上,提出了一种确定多体系统中深沟球轴承旋转铰内接触力和接触位置的方法.
   所提方法不需要解除铰的运动学约束,也不必求解非线性互补方程,因此在数值稳定性和计算效率方面具有优势. 数值算例验证了该方法的可行性.