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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 工程力学
办公地点：工程力学系402
联系方式：Tel: 133-8788-8098
电子邮箱：zhaohuiq@dlut.edu.cn
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多体系统中刚柔耦合单元建模方法
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论文类型：会议论文
发表时间：2015-10-16
页面范围：87-87
关键字：多体系统;有限元方法;刚柔耦合;柔性体;近似模型;刚体运动;位移元;研究成果;非刚性;节点力;
摘要：多体系统中的柔性体理论上具有无穷多个自由度,通常需要采用有限元方法将其离散为有限自由度近似模型。有限元方法在结构力学中已积累了丰富有效的研究成果,借用这些成功的单元建立柔体模型一直是多柔体动力学的流行策略,也的确成功地解决了许多问题。然而,与结构力学中的单元不同的是,多体系统中的单元要经历大范围的刚体运动;多体系统动力学的研究目标也是尽可