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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 工程力学
办公地点：工程力学系402
联系方式：Tel: 133-8788-8098
电子邮箱：zhaohuiq@dlut.edu.cn
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滑轮绳索系统动力学建模与仿真研究
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论文类型：会议论文
发表时间：2017-09-01
页面范围：1
关键字：动态接触;
摘要：滑轮绳索机构在起重机械、索牵引并联机器人、空间可展机构等机械系统中都有广泛的应用。由于绳索可以通过缠绕多个滑轮来牵引或提升重物,所以滑轮绳索机构可以在十分狭小的空间使用并且能够实现节省动力的作用。当考虑绳索伸长时,由于绳索在滑轮之间的流动特征,对这一类机构的动力学建模和仿真提出了更高的要求。一方面,需要考虑绳索与滑轮边缘的动态接触;另一面,现有的柔性多体动力学建模与仿真的求解效率还不足以处理复