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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：工程力学. 固体力学. 航空航天力学与工程. 应用与实验力学. 机械制造及其自动化. 机械设计及理论. 车辆工程. 工业工程
电子邮箱：renmf@dlut.edu.cn
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多自由度机器人参数标定中冗余参数分析剔除方法
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第一作者：任明法
发明设计人：常文钰,方盈盈,王光明,王博,张磊,唐自新,张大伟,刘永涛
申请号：CN201810414977.6
授权日期：2018-05-03
授权号：CN108638060A