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基于模型驱动的船体中小组立焊接机器人路径规划算法

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发表时间：2025-10-25

发表刊物：船舶工程

卷号：47

期号：S1

页面范围：682-688+740

ISSN号：1000-6982

关键字：AVEVA software; model data extraction; path planning; RRT*

CN号：31-1281/U

发表时间：2025-10-25

上一条： Numerical calculation of line heating for hull curved plate based on strain direct boundary

下一条：泰勒级数准则的船体分段测量数据配准解析解

李瑞 (副教授)