宋瑞

个人信息Personal Information

助理教授

硕士生导师

性别:女

毕业院校:吉林大学

学位:博士

所在单位:未来技术学院

办公地点:未来技术学院北区241室

联系方式:

电子邮箱:

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个人简介Personal Profile

宋瑞,助理教授,硕士生导师,辽宁省智能感知与理解人工智能重点实验室(IIAU实验室)成员。毕业于吉林大学信息与通信工程专业,导师是孙晓颖教授。承担国家自然科学基金青年科学基金项目(C类)、辽宁省自然科学基金项目 。在IEEE TMM, IEEE TMECH, IEEE TIM, RAL等国际知名学术期刊上发表论文,授权多项发明专利,担任IEEE TIM, IEEE Sensors Journal,RAL 等SCI期刊审稿人。


目前主要研究方向包括多模态信息处理、人机交互和具身智能


招收2026年统考硕士研究生(目前仍有名额),鼓励学生进行前沿技术的交叉研究,发表高水平学术论文,支持学生出国参加学术会议,欢迎有兴趣的同学邮件联系。担任学院的学育导师,关注学生的全面发展


代表性研究成果:

1. R. Song, G. Liu, Y. Zhang and X. Sun, A Cross-Modal Generation Algorithm for Temporal Force Tactile Data for Multidimensional Haptic Rendering,  IEEE Transactions on Multimedia, vol. 27, pp. 5092-5102, 2025, doi: 10.1109/TMM.2025.3590907.

2. R. Song, G. Liu and X. Sun, Friction Coefficient Generated by Federated Transformer and its Application in Tactile Device, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 30, no. 3, pp. 2355-2366, June 2025, doi: 10.1109/TMECH.2024.3449442.

3. D. Nie, Y. Zhang, R. Song*, H. Fei and X. Sun, Robust Neuromorphic Method for Tactile Recognition of Material Surfaces, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 4, pp. 3924-3931, April 2025, doi: 10.1109/RAL.2025.3546086.

4. R. Song, X. Sun and G. Liu,  Cross-Modal Generation of Tactile Friction Coefficient From Audio and Visual Measurements by Transformer,  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-12, 2023, Art no. 2525912, doi: 10.1109/TIM.2023.3311071.

5. R. Song, X. Sun and G. Liu,  Acquisition of Force Tactile Data With Human Biomechanical Differences Using RBLW Estimator, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-4, 2022, Art no. 3000104, doi: 10.1109/TIM.2021.3129490.

6. 一种基于平面交互的三维触觉再现装置与方法,授权.
7.  基于融合静电力与振动触觉再现装置的3D凸起渲染方法,授权.
8. 一种具有人体生物力学差异性特征的裸指力触觉信号生成方法,授权.


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience

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  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
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