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论文类型：期刊论文

发表时间：2016-01-01

发表刊物：自动化学报

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：42

期号：3

页面范围：402-415

ISSN号：0254-4156

关键字：目标跟踪; 表观建模; 稀疏表示; 多任务跟踪; 粒子滤波

摘要：目标表观建模是基于稀疏表示的跟踪方法的研究重点,针对这一问题,提出一种基于判别性局部联合稀疏表示的目标表观模型,并在粒子滤波框架下提出一种基于该
   模型的多任务跟踪方法(Discriminative local joint sparse appearance model based
   multitask tracking
   method,DLJSM).该模型为目标区域内的局部图像分别构建具有判别性的字典,从而将判别信息引入到局部稀疏模型中,并对所有局部图像进行联合稀
   疏编码以增强结构性.在跟踪过程中,首先对目标表观建立上述模型;其次根据目标表观变化的连续性对采样粒子进行初始筛选以提高算法的效率;然后求解剩余候
   选目标状态的联合稀疏编码,并定义相似性函数衡量候选状态与目标模型之间的相似性;最后根据最大后验概率估计目标当前的状态.此外,为了避免模型频繁更新
   而引入累积误差,本文采用每5帧判断一次的方法,并在更新时保留首帧信息以减少模型漂移.实验测试结果表明DLJSM方法在目标表观发生巨大变化的情况下
   仍然能够稳定准确地跟踪目标,与当前最流行的13种跟踪方法的对比结果验证了DLJSM方法的高效性.