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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械制造及其自动化
电子邮箱：ywsun@dlut.edu.cn
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A novel method to enhance the accuracy of parameter identification in elasto-geometrical calibration for industrial robots
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发表时间：2024-09-05
发表刊物：ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
卷号：90
ISSN号：0736-5845
关键字：ALGORITHM; DESIGN; INDEX; KINEMATIC CALIBRATION; MODEL; PARALLELOGRAM; POSITIONING ERRORS; SELECTION; SERIAL; SYSTEMS