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论文类型：期刊论文

发表时间：2015-11-26

发表刊物：机电工程技术

期号：11

页面范围：65-72

ISSN号：1009-9492

关键字：STM32;交流伺服电机;位置控制;速度控制;转矩控制

摘要：介绍了一种基于STM32F103ZET6单片机的交流伺服电机位置、速度和转矩控制方案，完成了控制系统软硬件设计、电机调试参数设置和伺服电机控制结构图等方面的工作。人机接口（HMI）采用LabVIEW图形化编程语言设计，交互性强，界面友好。与传统的单片机控制方案相比，该控制系统具有经济性好，处理速度快，实时性好，集成度高和抗干扰性强等优点，能较好地实现交流伺服电机的精确位置定位及匀速运转控制。