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论文类型：期刊论文

发表时间：2019-04-15

发表刊物：液压气动与密封

卷号：39

期号：4

页面范围：51-55

ISSN号：1008-0813

关键字：STM32;同步加载;增量式PID

摘要：水压传动安全、防爆、无污染,在土木工程试验中常常采用水压力加载控制装置实现应力载荷的模拟.双向水压力同步加载系统可以模拟更为复杂、真实的载荷状况,在抗震三轴试验中具有非常重要的作用.该文针对双向水压力加载系统开展研究,利用步进电机+水压缸设计了双向水压力加载装置,在此基础上以PC为上位机、STM32为控制器完成测控系统设计,采用交叉耦合同步控制算法实现了双向加载的同步控制,最后输入同步加载波形以实验的方式验证了方案的可行性.该文提出的基于STM32双向水压力同步加载系统其输出水压力范围为0 ～ 1000 kPa,具有成本低、同步控制精度高等的优点.