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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2014-03-20
Journal:起重运输机械
Included Journals:ISTIC
Issue:3
Page Number:22-27,28
ISSN No.:1001-0785
Key Words:轨行式起重机;防碰撞;空间姿态;最短距离
Abstract:针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题，提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型，根据传感器实时测得的起重机各参数信息，确定任意时刻其各自的空间姿态。计算各起重机之间的最短距离，并与防碰撞预警距离比较，来实现危险预警。仿真结果验证了该算法的可行性和正确性。
