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个人信息Personal Information
讲师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论. 机械电子工程. 机械制造及其自动化
办公地点：机械学院313室
联系方式：tiemings@dlut.edu.cn
电子邮箱：tiemings@dlut.edu.cn
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基于空间姿态的轨行式起重机防碰撞算法
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论文类型：期刊论文
发表时间：2014-03-20
发表刊物：起重运输机械
收录刊物：ISTIC
期号：3
页面范围：22-27,28
ISSN号：1001-0785
关键字：轨行式起重机;防碰撞;空间姿态;最短距离
摘要：针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题，提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型，根据传感器实时测得的起重机各参数信息，确定任意时刻其各自的空间姿态。计算各起重机之间的最短距离，并与防碰撞预警距离比较，来实现危险预警。仿真结果验证了该算法的可行性和正确性。