教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : 《推进技术》、《航空动力学报》青年编委，中国振动工程学会转子动力学专业委员会常务理事
性别： 男
毕业院校： 哈尔滨工业大学
学位： 博士
所在单位： 能源与动力学院
学科： 动力机械及工程. 流体机械及工程
办公地点： 大连理工大学西部校区能动学院621房间
联系方式： 电子邮件：zhaoguang@dlut.edu.cn
电子邮箱： zhaoguang@dlut.edu.cn
简洁有效联系方式——电子邮件 : QQ：5845867及QQ信箱
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论文类型： 会议论文
发表时间： 2011-08-12
收录刊物： EI、Scopus
卷号： 4
页面范围： 1667-1671
摘要： A dynamic model for wheeled planetary rovers based on the pseudo-coordinates approach is presented. The model allows any number of wheels and different types of suspensions to be considered and can used for rovers steered by steering wheels or by slip steering. As an example, the dynamics of a large 8-wheels pressurized rover for lunar exploration is studied. ? 2011 IEEE.
