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个人信息Personal Information
教授级高工
硕士生导师
主要任职：控制科学与工程学院副院长
其他任职：大连理工大学电工电子国家级实验教学示范中心主任，大连理工大学电工电子国家级虚拟仿真实验教学中心主任
性别：男
毕业院校：德国卡尔斯普厄科技大学
学位：硕士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：检测技术与自动化装置
办公地点：理工北门海山楼B1607
联系方式：QQ：1944765955
电子邮箱：wkaiyu@dlut.edu.cn
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远程可视运动控制实验箱的设计及教学案例
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论文类型：期刊论文
发表时间：2018-01-25
发表刊物：工业和信息化教育
期号：1
页面范围：74-78
ISSN号：2095-5065
关键字：远程运动控制;实验箱;汇编语言
摘要：本文介绍了一种远程可视运动控制实验箱的设计,每套实验箱包括18个原创的数字舵机,可使用现场的上位机,通过UART或SPI接口进行控制,或者通过多种无线远传模块实现远程控制,IP摄像头用于学生远程观察实验现象.通过各种机械结构可将多个舵机拼装为更加复杂的运动机构,如机械臂、多足机器人等.本文还提供了一个教学案例,通过4个层次的优化,最后使用汇编语言,使得原本C语言实现的程序从112个机器周期缩短为14个机器周期.此案例极大地提高了学生对汇编语言的学习兴趣.