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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：教务处副处长兼通识与基础教育中心主任
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：数学科学学院
学科：运筹学与控制论
办公地点：数学楼417
电子邮箱：
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A hierarchical learning-based autonomous berthing trajectory planner for unmanned surface vehicle
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论文类型：期刊论文
论文编号：598783
发表时间：2026-05-30
发表刊物：OCEAN ENGINEERING
卷号：356
ISSN号：0029-8018
关键字：TIME-OPTIMAL-CONTROL