|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：教务处副处长兼通识与基础教育中心主任
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：数学科学学院
学科：运筹学与控制论
办公地点：数学楼417
电子邮箱：
移动版主页
Robust trajectory planning for port handling equipment: A polynomial chaos expansion and sequential convex optimization approach
点击次数：
论文类型：期刊论文
论文编号：589769
发表时间：2026-05-15
发表刊物：JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS
卷号：477
ISSN号：0377-0427
关键字：CRANE; PD-SMC METHOD; SWING SUPPRESSION; TRACKING CONTROL; TRANSPORTATION CONTROL; UNCERTAINTY