基于Kruppa方程的相机分步自标定方法
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论文类型：期刊论文
发表时间：2003-02-10
发表刊物：大连理工大学学报
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：43
期号：1
页面范围：82-85
ISSN号：1000-8608
关键字：基础矩阵/Kruppa方程;自标定
摘要：提出一种运动变焦相机分步自标定的方法,即事先标定相机的纵横比和主点,在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下,基于Kruppa方程线性求解焦距.算法中只需输入基础矩阵,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正.线性求解焦距避免了非线性法的不稳定性.实际数值实验表明该方法简单实用.
发表时间：2003-02-10