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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别:女
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
学科:机械设计及理论. 工业工程
办公地点:机械8130室
联系方式:18040123535
电子邮箱:wangx@dlut.edu.cn
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基于单神经元PID的履带起重机功率极限载荷控制
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论文类型:会议论文
发表时间:2008-10-01
页面范围:243-248
关键字:单神经元;极限载荷;功率匹配;履带起重机;自适应控制
摘要:本文针对履带起重机中存在的发动机极限载荷保护问题,在分析其实现机理的基础上,利用以单神经元PID自适应控制为基础的功率匹配方法,建立了基于转差率的控制模型,通过Matlab仿真分析表明:当外负载变化时,控制器根据转速感应信号较好地调整液压泵的排量,使发动机与液压泵基本实现功率匹配,发动机无须功率储备即可稳定可靠运行,控制效果良好。