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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别:女
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
学科:机械设计及理论. 工业工程
办公地点:机械8130室
联系方式:18040123535
电子邮箱:wangx@dlut.edu.cn
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起重机吊装路径规划系统设计
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论文类型:期刊论文
发表时间:2013-05-15
发表刊物:计算机工程
收录刊物:ISTIC、CSCD
卷号:39
期号:5
页面范围:12-17
ISSN号:1000-3428
关键字:起重机;路径规划系统;吊装;位形空间;运动学约束
摘要:针对起重机吊装路径规划算法性能对比困难的问题,设计并实现一个通用的规划系统.对起重机吊装路径规划问题进行分析,根据算法与问题的逻辑关系搭建系统框架,介绍吊装路径规划算法框架以及路径规划模块的实现过程.实验结果证明,该系统可直观地展示某一规划算法的规划结果,使多个算法在同等条件下进行性能比较,有助于算法研究.此外,该系统不仅容易扩充新算法,还能方便地增加吊装路径规划问题.