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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-08-21

发表刊物：计算机工程与应用

收录刊物：ISTIC、CSCD

卷号：48

期号：24

页面范围：231-235,240

ISSN号：1002-8331

关键字：移动式起重机;吊装;路径规划;仿真;系统框架;可视化

摘要：针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台.给出平台的系统框架,具体介绍路径规划、可视化的设计,用一个实例验证其可用性和有效性.实例表明,平台可实时显示搜索树(图)的生长过程、规划所得的路径及其吊装过程,同时可进行算法性能的自动测试,有助于吊装路径规划算法的研究.