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论文类型：期刊论文

发表时间：2016-05-28

发表刊物：振动与冲击

收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号：35

期号：10

页面范围：225-230

ISSN号：1000-3835

关键字：高空作业车;弹性体;弯曲振动;状态空间

摘要：作为一种普遍应用的直臂高空作业车，其臂架为箱型阶梯截面伸缩杆件形式，臂架系统振动特性直接影响结构重量以及作业平台处的振幅，决定着操作的舒适性和安全性。基于弹性体振动理论中的欧拉－伯努利梁弯曲振动方程，建立具有末端质量的变截面阶梯梁弯曲振动方程，得到全伸条件下的臂架系统前三阶固有频率和振型曲线，利用状态空间表述臂架振动方程，在 Simulink 环境下模拟已知臂架仰角变化条件下的臂头位置的振动特性，并通过实例求解得到了数值计算结果。此项研究为高空作业车的振动控制提供了理论依据。