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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-02-15

发表刊物：机床与液压

收录刊物：PKU、ISTIC

卷号：40

期号：3

页面范围：54-57

ISSN号：1001-3881

关键字：多履带车辆;行驶性能;虚拟样机;RecurDyn软件;AMESim软件

摘要：根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机；以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进行验证.结果表明:仿真结果与试验数据非常接近,模型具有较高精度,可以为多履带车辆行驶特性的研究提供理论依据.