王昕炜

个人信息Personal Information

副教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:力学与航空航天学院

办公地点:大白楼三幺幺

电子邮箱:wangxinwei@dlut.edu.cn

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论文成果

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A symplectic method for trajectory planning of general tractor-trailer systems

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发表时间:2023-02-13

发表刊物:APPLIED MATHEMATICAL MODELLING

卷号:114

页面范围:205-229

ISSN号:0307-904X

关键字:CARRIER AIRCRAFT; GLOBAL CONVERGENCE; NEWTON; TRACKING CONTROL