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副教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:力学与航空航天学院
办公地点:大白楼三幺幺
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Trajectory tracking control for underactuated autonomous vehicles via adaptive dynamic programming
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论文类型:期刊论文
论文编号:385385
发表时间:2024-01-01
发表刊物:JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
卷号:361
期号:1
页面范围:474-488
ISSN号:0016-0032
关键字:DESIGN; GUIDANCE; PATH-FOLLOWING CONTROL; POSITION; SHIPS; SUBJECT; SURFACE VEHICLES; SYSTEMS; TIME; UNDERWATER VEHICLES
