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论文类型：期刊论文

发表时间：2014-01-01

发表刊物：工程机械与维修

期号：z1

页面范围：262-270

ISSN号：1006-2114

关键字：桥式起重机;智能运行;自动控制;CoDeSys

摘要：本文针对复杂工作环境中桥式起重机工作特点和控制要求，利用遗传优化算法与栅格法结合的路径规划算法，实现了桥式起重机的全局静态环境路径规划。以CoDeSys PLC软件编程工具为开发平台，在智能路径规划的基础上，设计了具备快速、平稳运行和精确定位功能的桥式起重机智能运行控制系统，实现了对已知路径自动化运行，并利用其可视化显示器功能，对系统运行结果进行实时监控。