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论文类型：期刊论文

发表时间：2010-05-20

发表刊物：起重运输机械

收录刊物：ISTIC

期号：5

页面范围：20-23

ISSN号：1001-0785

关键字：履带车辆;履带起重机;转向阻力矩;计算;硬路面

摘要：提出履带车辆一边履带驱动、另一边履带制动实现转向时地面产生的阻力矩的计算方法.通过建立相对车辆静止的动坐标系,推导出履带板上任意点的运动速度方程.地面对履带板上接触点的摩擦力方向与该点的运动速度方向相反,从而确定出产生转向阻力矩的摩擦力的大小和方向,对转向中心取矩得到转向阻力矩.通过求解运动学方程组,得出转向阻力矩.研究表明,履带与地面间摩擦力沿履带方向的分力提供转向驱动力,垂直履带方向的分力产生转向阻力.该转向阻力矩计算方法比传统计算方法更加精确.