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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
办公地点：机械学院知方楼3055
联系方式：办公电话：84706597
电子邮箱：dlwang@dlut.edu.cn
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基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2019-05-15
发表刊物：起重运输机械
期号：7
页面范围：77-81
ISSN号：1001-0785
关键字：桥式起重机;无人化车间;路径规划;蚁群算法
摘要：以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法.使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止点的无碰撞运行,未来在无人化车间将会广泛应用.通过Matlab的仿真实验表明,文中提出的基于蚁群算法的桥式起重机路径规划算法,对于不规则形状障碍物以及有特殊要求的路径规划,均能够较好的完成寻优任务.