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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
办公地点：机械学院知方楼3055
联系方式：办公电话：84706597
电子邮箱：dlwang@dlut.edu.cn
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半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2016-03-02
发表刊物：中国机械工程
收录刊物：Scopus、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：27
期号：4
页面范围：560-567
ISSN号：1004-132X
关键字：半主动;连通式油气悬架;非线性;联合仿真
摘要：利用微分几何法将连通式油气悬架非线性系统模型精确线性化,建立了半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制系统,利用AMESim和MATLAB/Simulink对半主动连通式油气悬架进行了联合仿真.仿真结果表明,半主动连通式油气悬架与被动悬架相比,较好地改善了上车的振动性能,缩短了连通式油气悬架在受冲击作用时的稳定时间,减小了悬架上车的瞬时冲击的最大值,提高了悬架的减振能力和抗侧倾能力.半主动连通式油气悬架改善了悬架动挠度,使悬架动挠度过渡平缓,降低了瞬时波动强度.