|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
办公地点：机械学院知方楼3055
联系方式：办公电话：84706597
电子邮箱：dlwang@dlut.edu.cn
扫描关注
桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2015-10-08
发表刊物：机械设计与制造
收录刊物：PKU、ISTIC
期号：10
页面范围：184-187
ISSN号：1001-3997
关键字：桥式起重机;运行系统;自动化控制;CoDeSys;变频调速
摘要：通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足.为提高运行的其自动化水平,在CoDeSys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制.为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制.应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性.