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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
办公地点：机械学院知方楼3055
联系方式：办公电话：84706597
电子邮箱：dlwang@dlut.edu.cn
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钢丝绳在塔式起重机仿真系统中的柔性建模
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论文类型：期刊论文
发表时间：2015-08-09
发表刊物：建筑机械
期号：8
页面范围：77-81
ISSN号：1001-554X
关键字：钢丝绳;柔性仿真;悬链线理论;离散点控制
摘要：针对钢丝绳柔性仿真在塔式起重机仿真系统中难以实现的问题，提出了一种基于悬链线理论的钢丝绳柔性仿真算法。重点研究了起升钢丝绳的悬链线方程表达与求解，虚拟环境下柔性钢丝绳分段平滑的建模方法。提取悬链线方程的关键点，在Virtools中采用离散点控制算法，对仿真系统中钢丝绳的牵引与平移运动进行仿真实现。仿真算例结果表明，在仿真系统中考虑钢丝绳柔性很有必要，其增强了操作的沉浸感，提高了塔式起重机仿真系统的真实性。