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论文类型：期刊论文

发表时间：2001-04-10

发表刊物：大连理工大学学报

收录刊物：PKU、CSCD

卷号：41

期号：2

页面范围：149-151

ISSN号：1000-8608

关键字：模型问题;约束/多体系统

摘要：在建立多体系统动力学模型过程中,根据系统广义坐标的取值范围可以给出位移矢量的合理近似,但按照近似位移求得的速度和加速度却往往没有合理的精度,从而造成系统动力学模型的误差.利用约束的力学性质将系统位移所在的空间分解为互相正交的子空间,通过研究系统速度和加速度在这两个子空间的性质,提出了修正系统动力学模型的有效方法.