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论文类型：期刊论文

发表时间：2002-06-15

发表刊物：中国机械工程

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：13

期号：11

页面范围：929-932

ISSN号：1004-132X

关键字：压电驱动器;非线性;数学模型;模型特性

摘要：为提高压电驱动器的响应速度和定位精度,必须建立能够精确描述其非线性行为的数学模型.在实验的基础上,提出了一种新的描述压电驱动器内外环非线性曲线关系的数学模型.实际测量表明,通过应用此模型,在压电驱动器全程伸长范围内对其非线性曲线的相对拟合误差小于2% .推导了数学模型的几点性质,这些性质对描述压电驱动器在小激励信号下的行为有一定帮助.