王立鼎
个人信息Personal Information
研究员
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:吉林工业大学
所在单位:机械工程学院
电子邮箱:wangld@dlut.edu.cn
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大气偏振模式图分布及仿生偏振导航技术
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论文类型:期刊论文
发表时间:2018-11-25
发表刊物:遥感学报
卷号:22
期号:6
页面范围:969-979
ISSN号:1007-4619
关键字:大气光学;偏振光场;仿生导航;偏振导航;组合导航
摘要:大气偏振效应不仅可应用于高分辨率定量遥感,其偏振场模式图还可作为偏振导航的信息源.大气偏振场模式图在不同时空与天气条件下对偏振传感器的导航精度有重要影响,天空偏振场图的精确获取与建模、测量精度与误差分析是研究的重要内容.本文从大气偏振模式图的分布和偏振导航传感器两方面介绍仿生偏振导航技术的研究进展.首先介绍瑞利散射理论、米氏散射理论和基于矢量传输方程的偏振模式图光场分布理论,总结了不同方法的适用范围;其次分别介绍日光和月光、陆地和海洋等不同时间、空间环境以及不同天气条件下的偏振模式图分布测试结果,并对比分析了理论仿真与测试结果的异同,同时又介绍了基于云解算的偏振模式图精度测试误差分析;最后通过介绍偏振导航传感器装置的发展历史和研究成果,指出偏振导航应用于组合导航中的广阔前景.目前,本课题组已研制的偏振光导航传感器室内精度可达0.1°,验证了天空偏振光场模式图的客观有效性,为高分辨率偏振遥感技术提供了技术证明.