论文名称：Kinematic analysis and speed control of 3SPS-1S parallel mechanism for end actuator of segment erector
发表刊物：12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019
所属单位：机械工程学院
卷号：11745 LNAI
页面范围：190-201
发表时间：2022-10-03