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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
主要任职：创新创业学院副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：创新创业学院
学科：控制理论与控制工程. 通信与信息系统. 检测技术与自动化装置
办公地点：创新创业学院，学生创新实践中心 407
联系方式：0411-84708792
电子邮箱：zhenyuwu@dlut.edu.cn
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智能差分循迹小车设计
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论文类型：期刊论文
发表时间：2017-01-01
发表刊物：电子制作
期号：1
页面范围：43-44
ISSN号：1006-5059
关键字：智能循迹小车;PWM控制;红外传感器;STC90CRC
摘要：设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车.利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶.实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数.