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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
主要任职：创新创业学院副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：创新创业学院
学科：控制理论与控制工程. 通信与信息系统. 检测技术与自动化装置
办公地点：创新创业学院，学生创新实践中心 407
联系方式：0411-84708792
电子邮箱：zhenyuwu@dlut.edu.cn
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基于FPGA的小型机器人无线通信系统
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论文类型：期刊论文
发表时间：2010-07-05
发表刊物：计算机工程
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：36
期号：13
页面范围：251-253
ISSN号：1000-3428
关键字：现场可编程门阵列;全双工;无线通信;机器人
摘要：针对单处理器系统控制的无线通信系统在小型足球机器人比赛中存在丢包现象和实时性差等弊端,提出一种FPGA并行控制无线模块的解决方案,实现全双工通信.包括数据的无线发射、接收以及分包处理等模块,采用有限状态机设计发射、接收部分时序,结果证明该方案实现灵活、稳定性高、实时性好.