|
个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
主要任职：创新创业学院副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：创新创业学院
学科：控制理论与控制工程. 通信与信息系统. 检测技术与自动化装置
办公地点：创新创业学院，学生创新实践中心 407
联系方式：0411-84708792
电子邮箱：zhenyuwu@dlut.edu.cn
扫描关注
工业机械臂实验平台设计
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2012-11-15
发表刊物：吉林化工学院学报
卷号：29
期号：11
页面范围：63-67
ISSN号：1007-2853
关键字：机械臂;实验平台;模型
摘要：从学生易上手学习及理解的角度出发，设计了一套多自由度工业机械臂实验平台，以更好培养高校学生的实践、探索能力以及基于模块化、开放性的思想．文中简述了平台的设计思想、构成和实验室应用，介绍了机械臂模型工作原理、硬件控制电路和上位机软件的设计方案及平台在教学中的应用．