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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
主要任职：创新创业学院副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：创新创业学院
学科：控制理论与控制工程. 通信与信息系统. 检测技术与自动化装置
办公地点：创新创业学院，学生创新实践中心 407
联系方式：0411-84708792
电子邮箱：zhenyuwu@dlut.edu.cn
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旋转足式机器人步态控制器设计
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论文类型：期刊论文
发表时间：2014-10-10
发表刊物：电子技术与软件工程
期号：20
页面范围：108-110
ISSN号：2095-5650
关键字：旋转足式机器人;步态;六足机器人
摘要：为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。