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个人信息Personal Information
特聘副研究员
硕士生导师
性别：男
出生日期：1989-07-18
毕业院校：法国里昂国立应用科学学院
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
办公地点：大连甘井子区，凌工路2号，大连理工大学，海山楼A
1121
联系方式：18904229274
电子邮箱：ChangyiXU@dlut.edu.cn
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Finite-time formation control of underactuated ASVs with prescribed transient performance subject to input saturation
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发表时间：2024-09-29
发表刊物：Proceedings - 2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2024
页面范围：139-144
关键字：Autonomous surface vessels; Errors; Finite-time; Formation control; Input saturation; Navigation; Neural-networks; Prescribed performance; Prescribed transient performance; Process control; Transient performance; Underactuated; Underactuated autonomous surface vessel; Unmanned surface vehicles