Zichuan Xu
Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:澳大利亚国立大学
Degree:Doctoral Degree
School/Department:软件学院、国际信息与软件学院
Discipline:Software Engineering
Business Address:开发区校区综合楼
E-Mail:
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Date:2019-03-10
Indexed by:Journal Article
Date of Publication:2009-05-11
Journal:计算机工程与应用
Included Journals:CSCD、ISTIC、PKU
Volume:45
Issue:14
Page Number:213-216
ISSN:1002-8331
Key Words:智能车;CCD传感器;二值化图像;模糊识别
Abstract:如何根据传感器输入信息快速识别出前方道路情况,是智能车控制领域研究的重点.基于32位瑞萨微控制器和CCD摄像头传感器构成智能车硬件平台,提出了基于模糊控制的路况识别控制算法.对CCD传感器采集的视频信号进行二值化,利用模糊识别算法处理二值化的视频信息,有效地屏蔽了外界光线等干扰因素对CCD传感器的影响,使智能车能够根据路况信息做出快速反应.
