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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2016-12-20

Journal:组合机床与自动化加工技术

Included Journals:PKU、ISTIC

Issue:12

Page Number:23-26

ISSN No.:1001-2265

Key Words:粒子群算法;在机配准;点云数据;回转截面线法

Abstract:针对配准过程中经典ICP算法存在的对初始位置要求高、效率低、不易收敛、与加工环节分离等问题,文章提出一种对于扫描点云数据的基于粒子群优化算法的改进ICP配准算法,并嵌入测量-加工一体化设备内,实现配准过程的在机操作.针对使用回转截面线法扫描得到的扫描点云数据,采用弦高差法进行数据的去噪和精简处理,使用改进后的粒子群优化算法进行预配准,再利用基于K-Dtree数据结构加速的ICP算法进行精配准.结果表明:该方法降低了ICP算法配准时对于初始位置的高要求,配准后叶片加工部位偏差处于±0.5mm范围以内.通过基于数控机床和数控系统的实验平台的在机实验,验证了所提出的在机配准方法,能够满足工件下一步加工需要.