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- 教师姓名：王永青
- 性别：男
- 主要任职：Dean of School of Mechanical Engineering
- 电子邮箱：
- 职称：教授
- 所在单位：机械工程学院
- 学位：博士
- 学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
- 毕业院校：大连理工大学
- 曾获荣誉：特聘教授特聘教授
- 办公地点：机械工程学院1#楼346-2房间
- 联系方式：
大型筒体-端框对接装配位姿计算与调整研究
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- 论文类型：期刊论文
- 发表时间：2015-04-25
- 发表刊物：航天制造技术
- 期号：2
- 页面范围：1-4,17
- 关键字：大型筒段;位姿计算;大部件对接;在线检测
- 摘要：为提高大型部件筒体-端框对接过程中的装配精度,研究了一种大型筒体-端框对接装配位姿计算与精确调整的方法.该方法利用大型筒段装配对接面的实际测量信息,建立了大型筒段位姿的数学模型,求解出筒体动态位姿的调整参量,进而实现了对大型筒段装配位置和姿态的精确调整,提高了对接装配精度和效率.通过某大型筒体-端框对接装配中的实际运用,表明所研究的大型筒段对接装配位姿调整方法满足了这类大型部件的对接装配精度要求.