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- 教师姓名：王永青
- 性别：男
- 主要任职：Dean of School of Mechanical Engineering
- 电子邮箱：
- 职称：教授
- 所在单位：机械工程学院
- 学位：博士
- 学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
- 毕业院校：大连理工大学
- 曾获荣誉：特聘教授特聘教授
- 办公地点：机械工程学院1#楼346-2房间
- 联系方式：
精密数控回转工作台位置控制的研究
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- 论文类型：期刊论文
- 发表时间：2001-04-28
- 发表刊物：机械设计与制造
- 期号：2
- 页面范围：24-25
- ISSN号：1001-3997
- 关键字：计算机数控;位置控制;PID控制;误差补偿
- 摘要：在基于工业控制计算机(IPC)的开放式数控系统中，为实现精密数控回转工作台的位置控制，文中提出了半闭环智能PID控制方法，并针对转台中蜗轮蜗杆传动机构的特点，提出了精密数控回转工作台的双向螺距误差补偿方法。该控制算法和补偿算法已经应用在某航天火箭喷管铣槽加工控制系统中。